посоветуйте что делать если ребенок

из под палки попробовали, теперь попробуйте положительную мотивацию. Психолог нуден не ему, а вам. Если психолог с вами не пообщался и не научил вас с ребенком общаться, когда вы к нему ходили - то такой психолог гроша ломанного не стоит.

нужно было во втором классе переводить в другую школу. Скорее всего у него проблемы с учителем или одноклассниками

Типичная история, почти все дети не хотят учиться. своим объясняю, что человек не может делать что захочет, должны быть и обязанности. Учеба-это обязанность. Пусть ты не будешь ученым, или кем-то еще, но получить профессию любую нужно, чтобы не помереть с голоду, жить полноценно. Я работаю, папа работает, а твоя обязанность учиться.

"к психологу обращались помогало временно"

Обратитесь опять с запросом: "Как сделать так, чтобы ваша помощь дала в результате перманентный эффект? "

Это возраст такой. Заставляйте. Из под палки, но заставляйте. Вырастет - спасибо скажет.

Сложный вопрос, конечно. Видите ли, он у вас уже взрослый, т. е. ему можно объяснить для чего он учится, однако, ему все равно. Мальчики обычно не любят учиться, ваш не исключение. Пробуйте мотивировать. Он же у вас мечтает, наверное, о чем-нибудь? Ну, например, велосипед. Так и скажите: "закончишь год без троек, купим велосипед (или о чем он мечтает) ".
А что вам психолог говорит? С чем может быть связано это нежелание учиться? Может, например, он видит, что папа имеет высшее образование, а работает простым рабочим, вот он и думает, зачем учиться, когда все равно ничего не добиться?

Попробуйте объяснить ему, что если он будет гонять балду у него ничего путного в жизни не выйдет, потом если не поможет, сделайте вид, что вам всё равно, что с ним дальше будет, это безотказный метод, но если и это не поможет то попробуйте это выясните что ему больше всего хочется, например какой нибудь гаджет пообещайте ему, но только это должно быть то что ему ну вот прям так сильно хочется и у него появится стимул учиться, но не в коем случае не влезайте в это дело прям целиком, а именно не заставляйте его ночам сидеть над домашкой или записывать на допы, за это он вас может возненавидеть