Прав ли я (отец) если хочу отнять ребенка у его матери? (вн+)

Определение места жительства-это меньшее что хотелось бы, добиться лишения родительских прав на мой взгляд необходимый шаг для нормального воспитания ребенка. Девочки 5,5 лет. Мы развелись когда ей было около полугода на почве непрекращающихся скандалов со стороны матери. После она начала разгульный образ жизни, живут где попало, по друзьям-собутыльникам. Таскает ребенка по этим притонам. Бабушка выгнала свою дочь, где они проживали ранее, из-за ее вечной нервотрепки, пьянок и драк, по этому она спокойно меняет место жительства от одного "парня" к другому. Были случаи, когда она проживала с одним в Екатеринбурге, что после их совместных возлияний, это тип просто избил их обеих. Слышал (от ее родственников) что был (может и не один) случай проституции с ее стороны.
Карта, куда моя организация отправляет алименты изъята судебными приставами за ее долги по кредитам. Пару дней назад я хотел забрать на праздники ребенка к себе, но она учудила нечто выходящее за рамки моего понимания: они с сестренкой поменялись детьми и та, оставив ей свою 2 летнюю девочку укатила в круиз по родне своего хахаля в москву или еще куда и приедут они только после праздников. Это малая часть того что можно перечислить, но как то так. Определение места жительства спасет ситуацию отчасти, но необходимо вообще ограничить ребенка от такой матери, просто не будет ли это травмой для девочки? Сам я работаю инженером, имею высшее образование, прекрасная жена и ребенок. Достаток нормальный. Квартира трешка своя. Скажите как лучше поступить? Смириться с тем и пустить все так как есть или все же лишить ее род. прав и самому заняться воспитанием?