Гуляю с сыном 3 х лет. Он бегает по площадке, мимо меня проходит другой ребенок, а мой кричит ему нервно "Мой папа! "

может не нервно. может он наконец-то может крикнуть всем, что у него есть папа))
вы на этом не зацикливайтесь)) просто постарайтесь с ним разговаривать и играть вместе.

надо жить вместе и быть рядом

Как проявление собственничества. Точно так же в этом возрасте дети могут отказываться делиться игрушками и т. д. Не стоит придавать этому особого значения.

Скучает по общению с отцом

Гордится ребенок, что у него есть папа ). И боится, что отнимут или что папа исчезнет и перестанет его любить.

Странно, что вас настолько ограничили решением суда в общении. Видимо, были причины. Сначала косячите, потом судорожно ищите причины происходящего в чем угодно, но не хотите признаться даже перед собой, что все это - следствия ваших собственных поступков.

больше говорите с ним спрашивайте обо всем здорово если будите брать на руки

Ребенок скучает без вас. Почаще обнимайте его и говорите, что любите. Если решение суда позволяет, то звоните почаще и общайтесь по телефону с малышом.

3 года - возраст "я сам", "это мое". Скорее всего, мальчишка скучает. Если в поведении нет больше тревожных симптомов, то это нормально. Но я советую с матерью ребенка постараться быть без конфликтных отношениях.

Просто продолжайте любить своего ребенка и он потом все сам оценит. У детей очень хорошая память.

Конечно, это ужасно, что ребенок видит Вас так мало. Ему не хватает общения с папой. Когда моему старшему было 3, я очень много работал и приходил домой, когда сын уже спал, а уходил - он еще не просыпался. С детьми (на тот момент сыновей у меня было двое - 3г и 1г) проводил несколько часов на выходных. Один раз дошло до того, что мы играли во что-то со старшим подвижное, а младшего умывала мама. Он, освободившись от нее, побежал ко мне, чтобы попроситься на руки, а старший преградил ему дорогу. Когда младший запротестовал, старший сын завертел головой и решительно сказал: "Нет, папа мой".
Так что сыну Вашему просто мало общения с Вами. Говорите ему, что очень любите его, что живете совсем недалеко, что никогда не бросите... Пусть у ребенка будет уверенность, что папа, хоть и редко приходит, но живет совсем-совсем близко, и если что, то сможет появиться в любой момент. Расскажите ему, как будете ходить вместе в цирк, когда он подрастет, как на рыбалку съездите вместе.
Еще поговорите с мамой ребенка. Возможно, на вопросы сына "где папа? " она отвечает, что у Вас другая семья, другой ребенок, поэтому Вы приходите так редко. Отсюда и ревность.

Ревнует на всякий случай, понять не может почему папа редко, а вдруг именно с этим мальчишкой время проводит и сейчас его заберет.

конечно он скучает, мальчику всегда нужен отец, он подражание