нужен совет по воспитанию детей отчимом

не так давно я вышла замуж во второй раз. от первого брака есть 2 сына 8 и 10 лет, родила еще дочь (4 месяца). сначала все было ровно.... но после рождения дочери моего мужа будто подменили по отношению к сыновьям. он их и оскорбляет и мне говорит, что не правильно их воспитываю... у него от первого брака есть сын (16 лет). так уж получилось, что он живет с ним с 7 лет. точнее не с ним, а с бабушкой. (мама оказалась кукушкой) какое то время он жил с нами, но после рождения ребенка уехал опять к бабушке, т. к. я его начала просить в чем-то мне помочь (то коляску на улицу вынести, или занести, в магазин сходить...) в общем он уехал. муж тогда обвинил меня в том, что я не нашла подход к его ребенку. мы с мужем постоянно ругаемся из-за детей. он их хочет воспитать идеальными. пацаны у меня-обычные. как многие дети в их возрасте- в чем-то хулиганы, где-то послушные.. с дочерью мне очень помогают. я не знаю как мне себя вести с мужем. как реагировать на все его замечания.. понимаю, если один раз соглашусь с ним-дальше может быть еще хуже... он мне говорит, что его сын-это ЕГО сын, а мои дети дебилы.... как мне быть???? помогите!!!