Как правильно воспитывать 5-летнего ребенка?

Сыну 5 лет, характер в папу и всю его родню. Причем всех их воспитывали по-разному, а в итоге все плохие качества у всех как под копирку. Я знаю, что неправильно его воспитываю, но как совладать с его характером не знаю. Нормальную речь не воспринимает, слышит только крик, в итоге, чтобы не тратить время зря, повторяя двадцать раз одно и тоже, по привычке сразу ору. Разговаривая с ним складывается стойкое ощущение, что разговариваю со стеной. Плюс ко всему 2 месяца назад у нас родился малыш, поэтому уделять время старшему получается мало. Ругать и наказывать больше, чем сейчас по-моему уже просто невозможно. Сейчас мне обязательно скажут, что нельзя ругать и наказывать, надо любить и хвалить, но это реально бешеный ребенок, который не хочет признавать никаких ограничений. Достал даже нашу бабушку, которая в нем души не чает, а он у нее шестой внук! И точно самый любимый! Но даже она не знает как с ним справится, хотя сама воспитала троих и участвовала в воспитании всех внуков. Какое-то влияние на сына имеет папа, точнее он его боится, по-этому слушается. Но папа работает вахтами и мы его видим только на выходных.
Может кто-то сталкивался с такой ситуацией или есть какие-то книги по воспитанию бешеных мальчишек? Посоветуйте, пожалуйста!