Можно ли водить ребенка в сад не каждый день, или не на полный день?

Вообще это не приветствуется. Нужно договариваться с воспитательницей, возможно заведующей. Если ребенок пропускает более определенного количества дней в году не по болезни (вроде 70 дней, но врать не буду), то может встать вопрос об отчислении.
Я, по тем же причинам, что и у вас, вожу ребенка в сад только в первой половине дня. Приходить нужно не позднее 9:30, поскольку позже начинаются занятия и это отчетный час для воспитателей: был ребенок или не был (если не был, то по какой причине).
Все занятия (в нашем садике) только в первой половине дня. После сна только платные кружки, их можно посещать и вне сада, ну и раз в неделю попадает бассейн. Подготовка к мероприятиям и сами утренники, понятно тоже утром. Во второй половине дня, воспитатель может разве что стишки разучивать с каждым в отдельности, а так, по расписанию время после дневного сна отводится свободной игровой деятельности.
При этом оплачивается весь день пребывания в садике, поскольку другой режим не предусмотрен.
Половины дня вполне достаточно для адаптации к коллективу, для развития, для отработки навыка работы в группе.

Запишите ребенка в какой-нибудь развивающий центр, а место в саду пусть лучше достанется тому, кто в нем действительно нуждается.

Тогда зачем Вам садик? Есть много развиваешек. В садике расписание учебного процесса видели? Я работаю дома -но веду в садик детей каждый день -просто потому что не хочу лишать их этого, вижу я как играют и выступают детина регулярных концертах, которые ходят раз в пятилетку.. Мы даже к врачу записи делаем -только чтобы после 16.00 -после уже всех садиковских занятий и гулий, чтобы ничего не пропустил.
Впрочем, это Ваше право, только вот время посещения обсуждается заранее - это прописано в Уставе садика, у нас, чтобы забрать ребенка ранее 16.00 - надо написать заведующей заявление.

Договоритесь с заведующей - и всё...

у нас есть правило что за прогул дольше 3х рабочих дней дитё без справки от педиатра в группу не возьмут - этого и придерживаемся. Можно и забирать ровно перед сном или сразу после - это тоже позволяется по простой договорённости с воспитателем

По мне- не стоит. Для общения с детьми, вы можете выбрать какое-нить частное учреждение, либо группы развития. В конце-концов выходите почаше гулять на большие площадки, там тоже общения полно.
Государственный садик это образовательное учреждение. Там есть программа, воспитатели все время составляют мероприятия, учат стихи, песни. Конкурсы всякие. Утренники где дети готовятся выступать перед родителями.
Ваш малыш находясь в садике несколько часов в неделю будет просто выдернут из всего. И ему будет не по себе.

дисциплины не будет. будет не в режиме и ничего не понимать что другие знают. Не надо так. приучите к раздолбайству

ну вы же платили за сад, это ваше дело, главное договориться с педагогом или кто там

ДА

Пока можно. Но хотят утвердить закон, чтобы злостных прогульщиков отчислять из сада.