Что делать помогите разобраться в ситуации???

Не трогай ребёнка .Ты воспринимаешь его с неприязнью . А это плохо . Жена всё видит и понимает . так что не переживай не испортит он твоего .

Матюкам своего ребенка отлично учите вы а ненавидеть детей стыдно, не человек вы.. даже мужиком не назовешь.

Трое детей и ничего не знаете..! Больше времени всем уделяйте и не будет проблем.

у вас есть 2 варианта! Или вы начинайте менять себя и любить ребёнка жены, или просто терпеть его, понимая что он ребёнок а не взрослый человек (ты сам был ребёнком и должен понимать его)
Или уходите из этой семьи, иначе вы посеете вражду между детьми, лучше быть без отца, чем с таким как вы... ваша жена, найдёт себе другого, любимого мужа и замечательного отца двоим детям!

А этот ребёнок только одного вашего совместного учит? А второй так и ходит неученый?

Ну а в чем собственно проблема? "учит моего родного ребёнка матюкам и всяческим пакостям" - в этом? Я еще в детский сад ходил, как курить начал, ругался матом, пил и нюхал клей. Учился я прилежно до 5-го класса, пока не перешел в другую школу, которая больше походила на колонию для малолеток. "гипертрофированные блатные понятия", драки и воровство. Вопрос стоял не то что бы об отчислении, на горизонте маячила колония. На меня агрились учителя, просто увидев. В спортзале пропал спортивный инвентарь, по неясным причинам, меня тут же объявили в этом виновным, но никого не смутил тот факт, что меня в школе не было уже три месяца, прогуливал.
Как действовать в случае, когда человек приспосабливается к обществу в котором живет?
В моем случае было, либо быть тряпкой и быть объектом для издевок, либо приспособиться и как то существовать в этом обществе. Это сейчас всякая поебень появилась АУЕ, посты в социалках и выкрики, хотя ни один черт за это даже пояснить не сможет... начнет сопли жевать. Раньше время было такое, непростое, это закаляло.
Меня отправили куда подальше, в деревню, на два года. На деревенских смотрел снисходительно... они казались мне дикими... не правильными. Все как у всех молодых, курили и пили... но не было в этом той "романтики", которую так навязывали в городе.
Со временем, с опытом пришел к выводу, что вся эта хрень, сходки, блатная феня в школах, поборы на общяк и прочая поебота... никакого отношения к реальному "быту" не имеет. Это имело гипертрофированную форму, на десять раз переделанную для удобства использования малолетками. Жить по особому "по закону", да вот только авторитетность этого закона, как у питуха под шконкой, ну а сравнить было не с чем. Взращивали волчат, ебнутых отморозков. Нас и так боялись когда мы больше трех человек собирались. Один еще не че, а когда больше - это уже стая.
Если мозги есть, сам разберется, шишки набьет, поймет. Главное что бы смысл матюков был так же донесен, что за некоторые слова, в некоторых кругах... ну вы поняли... сейчас эти школьники, привыкли, что за слова свои отвечать не надо, а если будут спрашивать - "поздно пить боржоми, когда почки отказали".
Главное вообще разобраться, кто и чего там нахватался и главное откуда. А там уж дальше разбираться. Может имеет смысл посмотреть что там за друзья, как дела в школе и прочее. Причем это касается обоих.

нужно разговаривать с детьми, чтобы слушали и уважали .воспитывайте. Но я вижу что вы инфантил, поэтому вам сложно подняться над ребенком на высоту вашего опыта и мудрости

Не сейте вражду между детьми, жена права, не надо подчёркивать разницы между детьми в одной семье, даже, если один по крови не ваш, но вы тем не менее и его отец тоже. Учите их правилам поведения в семье и ставьте запрет в семье на мат и пакости для всех