Отец ударил мать, что делать?

Начну с того что мне 15 лет. Нас в семье пятеро : Я, отец, мать, два брата (3 и 5 лет). Мой отец уже два года не работает, вся семья на маме, ей очень тяжело я пытаюсь ей помогать, когда каникулы нахожу работу хоть какие-то деньги. Отец начал немного выпивать. Частые скандалы, ругань. Мне на самом деле это очень надоело, из за этого депрессняк, я даже из за отца нормально не смогу поехать учиться, я пытаюсь тянуть свою учебу, закончил четверть без троек. Но ведь деньги нужны все равно. Меня это так достало я уехал к бабушке и дедушке . Через два дня позвонила мама сказала что они поругались и он её ударил. Я естественно приехал, отца не было уже он уехал на машине. Мама рассказала как все было, она его заставляла пойти устроиться на работу, он психанул ударил ее, затем начал кричать, и бить в дверь. Я позвонил ему и сказал что бы он больше не приходил домой. Я незнаю. Он хорошо относился к нам, что с ним стало, мне его жалко ведь он мой отец. Правильно ли я поступил?