Как быть, если мама неожиданно даёт поручение с утра пораньше и правильно ли делает? см

Живу с родителями, учусь в институте на 3 курсе. Сейчас на дистанте. Мне 22 года.
Месяц я засыпаю после 2 ночи и просыпаюсь в районе 10:30.
Один раз, едва я встал, она сказала, что приезжает врач и нужно срочно помыть полы на определенной части квартиры.
Сегодня я встал за 30 минут до пары по дистанту и она говорит, чтобы я почистил картошку. Желательно ту порцию, которую обычно чищу.
Она хоть бы заранее предупреждала, за день о таких планах .
У меня такой темперамент, что я теряюсь от неожиданностей.
И неужели нельзя согласиться, что психологически трудно жить с родителями после 20 лет?