Помогите установить диагноз. Ребенок в 12 лет трясет руками и пальцами, это происходит только когда он один.

Ребенок нормальный. Проходил все обследования. Учится в нормальной школе, учится хорошо. Занимается в кружках, способный и умный ребенок. Это началось еще в детстве, стали замечать в 3-4 года. Сначала думали просто игра, или привычка. Но это так и не прекратилось. Водили его к невропатологу и к психиатру. Естественно при них он ведет себя нормально и ничего не показывает. Сам он говорит, что представляет что-то, какое то действие, и как бы абстрагируется от реальности, и во время представления этих каких то действий он тресёт руками, пальцами. Иногда берет предмет, ручку или карандаш. что-то длинное, это происходит ежедневно, он закрывается в своей комнате, или на кухне и трясёт пальцами. Он представляет что играет в футбол, или же как становится супер героем. Этакая сублимация своей энергии. В такие моменты он находится в другом мире. И когда мы его видим, он старается убежать от нас, в другую комнату или туалет, что бы его никто не видел. Мы с ним миллион раз говорили, он говорил что не может прекратить. Нам говорили что это может быть аутизм. Но ребенок совсем не закрытый, активный, общительный. Он никогда не делает это при ком то, всегда наедине. Это нас беспокоит, помогите понять что это. Поставить диагноз. Его и наказывали, и запрещали это делать, но он все равно закрывается и тресет руками. Иногда издает какие то звуки. Со стороны это смотрится страшно, он похож на больного. И это нас тревожит. Повторяю ребенок абсолютно нормальной и о такой его особенности знают только родители и бабушка с дедушкой.