помогите новичку выбрать фотоаппарат

Видимо еще не совсем пройдена ибо нет такого понятия как "полупрофессиональный аппарат". Есть профессиональные (те которыми чаще денюшку зарабатывают) и любительские зеркалки.
Предпочтение брендов зависит от вас. И там и там достойные ф/а. Лично я для видео (если кому-то очень хочется снимать и предполагает что будет снимать видео) рекомендую кэнон для фото Никон. Это не говорит что Никон или Кэнон плох противоположном. Просто я вижу что Никон больше уделяет внимания фотографии в то время как кэнон видео возможностям.
Различия между про и любительскими в эргономике функциональности и цене соответственно. Берите 3100/5100 либо 500Д/550д у Кэнона и не парьтесь.

Профессиональный фотоаппарат - это фотоаппарат рассчитанный на то, что им будут пользоваться профессионалы, то есть удобный, надежный, рассчитанный на использование в режиме 24/7 в любых условиях и при любой погоде. Таких моделей очень не много и стоят они как правило сотни тысячь.
Полупрофессиональных фотоаппаратов не бывает также, как не бывает и полупрофессионалов. Есть фотоаппараты, по словам производителя, "рассчитанные на профессионалов и продвинутых любителей", это как бы не такие уж и круто надежные, но всё еще вполне удобные фотоаппараты не с самыми топовыми характеристиками, а чуток похуже.
С фирмой вам определяться незачем, вы не фирму покупаете. Надо определяться с моделью. Понятие "хороший фотоаппарат" весьма относительно. У всех свои представления о хорошем. Раз уж у вас уже был "обычный цифровой фотик", то минимальные представления о фототехнике у вас есть, есть значит и какие-то требования, вот и сформулируйте их, легче будет выбирать.
Для начинающего фотографа, который считает, что "стадия обычный цифровой фотик пройдена" лучше холодный душ, щелбан в лоб, лекция на тему, что развите фотографа происходит не при покупке более дорогой техники, а при получении знаний и опыта и толстая книжка по основам фотографии.

nikon d3100 вполне пойдет только с 18-105мм не иеньше

Для начала вопрос в сумме, проф/полупроф сами тушки будут стоить не меньше 50 тысяч, плюс достойная оптика столько же. Чтобы набить руку лучше взять аппарат наподобие никона d3100 с двумя объективами в комплекте, а потом переходить на серьезные модели уже по собственным предпочтениям.

ПОЛУпрофессиональный никон, например.