Какой фотоаппарат лучше?

Разницу не заметишь.
Чем больше зум тем стекло хуже, при одной цене.

Чисто формально, по числам технических характеристик - первый вариант лучше, но новичок этой разницы точно обнаружить не сможет...

Nikon d5100

Примерно одинаковую.

Никон 5100 с объективом Сигма 17-50/2.8

D5100. Пусть объектив китовый, но матрица у него на голову выше, чем у D5000. Докупишь в будущем какой-нибудь 55-200, аль заменишь 18-55 на 18-70 или что-то посерьёзнее.

Берите D5100, он по важным характеристикам матрицы (ДД, уровень шумов, глубина цвета) заметно получше, чем D5000 будет. И по автофокусу тоже. Да и экранчик лучше у D5100.

Надо различать два дела:

1. Это чип - они по техническим данным в принципе одинаковые.
2. Объектив - тут всё зависит от качества - какой производитель, какие техданные...

Итого в принципе нет разницы между обеими продуктами.

объектив на качество картинки очень влияет, он ее создает. Но оба рассматриваемых объектива очень невысокого качества, самой бюджетной ценовой категории и в результате между ними никакой разницы по картинке не будет, по фокусным удобнее 18-105. Но камера из этих поинтереснее Д5100, хотя тоже учитывая их древность, эта разница не будет сколько нибудь значительной.
Чудес не бывает, и выбирая за очень небольшой бюджет технику более чем 10-летней давности ждать от приобретения чего то ахового совершенно не стоит.

5100 однозначно, лучше фот с двумя колесиками, 18-55, 55-200 со стабом, фиксы предпочтительно, сигма и тамрон - покупка после тестирования ;)