В каком формате записать фильм на диск?

.avi
.mkv
.mpg
зависит от форматов, поддерживаемых dvd плеером.

Вы бред какой-то написали... Кто, куда и зачем перескакивает?

Для начала перевести фильм в формат mpeg-2 с помощью программ декодирования видео, Nero, например, в той же самой неро можно и фильм создать с меню и пр. - это Nero Vision, для того что бы переключаться вперёд нужно при создании проекта создать разделы в этой самой Nero Vision, там также можно и со звуком поработать - перевести его к примеру в 5.1.

не правильно тут пишите звук надо брать из исходника и не в какой мпиг если перевести в мпиг звук будет потерян, получится простое стерео в 2 канала и исправить его обратно не возможно и ашампу прога с этим не работает звуком только для любительского видео, дело в том, что не всё компьтер делает запись профи осуществляется на спец студийной аппаратуре но не на программах на программах можно только сконвертировать в другой формат и так двд советую писать Прогой ДВД Стайлер или Неро из формата Мп 4 или Ави то есть формат источник который должен правильно снят с двд или блю рей диска это, что косается записи профи, ну, а если любительское видео то вам хватит обычного ашампу меню муви есть такая програмка у них правда менюшки полное гавно не доработано или так-же двд стайлер там можно сделать нормальное меню с ваших фото как покзано ниже