С детства Николай Гринько мечтал стать артистом, но планы нарушила Великая Отечественная война.
На фронте Гринько служил в 619 батальоне аэродромного обслуживания авиации дальнего действия, был комсоргом части и организатором художественной самодеятельности полка.
После войны стал помощником режиссёра, а со временем — ведущим актёром театра, много работал на эстраде.
С 1946 года — актёр драматических театров Запорожья и Ужгорода.
С 1955 года — актёр и художественный руководитель Киевского эстрадного оркестра "Днiпро".
С 1963 года — актёр киностудии имени А. П. Довженко.
А. Тарковский называл его своим талисманом. У знаменитого режиссера он сыграл в фильмах: "Иваново детство", "Андрей Рублев", "Солярис", "Зеркало", "Сталкер". Гринько работал с великими режиссерами - Сергеем Параджановым, Александром Аловым, Владимиром Наумовым, Сергеем Бондарчуком, Александром Зархи, Роланом Быковым, Владимиром Бортко, Алексеем Германом, Динарой Асановой… Хотя актер сыграл в кино более 180 ролей, всенародную любовь он завоевал, сыграв папу Карло в фильме "Приключения Буратино". Но его главная мечта о роли Дон Кихота осталась нереализованной, хотя по жизни он был именно этим героем.
Десаль - Война и мир", 1966
Даниил Черный - "Андрей Рублев", 1966-69
Андрей Максимович - "Опасные гастроли", 1969
А. П. Чехов - "Сюжет для небольшого рассказа", 1969
Ник Кельвин - "Солярис", 1972
Мухин - "Не болит голова у дятла", 1974
папа Карло - "Приключения Буратино", 1975
Аркадий Николаевич Смелков - "Пропавшая экспедиция", 1975
полковник - "Аты-баты шли солдаты", 1976
Профессор - "Сталкер", 1979
профессор Громов - "Приключения Электроника", 1979
Федор Калашников - "Два долгих гудка в тумане", 1980
старец Нектарий - "Юность Петра", 1980
дед Симеоне - "Миллион в брачной корзине", 1985
