В чём различия и сходства. между договором поручения и агентским договором

"...1. По агентскому договору одна сторона (агент) обязуется за вознаграждение совершать по поручению другой стороны (принципала) юридические и иные действия от своего имени, но за счет принципала либо от имени и за счет принципала.
...По сделке, совершенной агентом с третьим лицом от своего имени и за счет принципала, приобретает права и становится обязанным агент, хотя бы принципал и был назван в сделке или вступил с третьим лицом в непосредственные отношения по исполнению сделки.
По сделке, совершенной агентом с третьим лицом от имени и за счет принципала, права и обязанности возникают непосредственно у принципала... "
"...1. По договору поручения одна сторона (поверенный) обязуется совершить от имени и за счет другой стороны (доверителя) определенные юридические действия. Права и обязанности по сделке, совершенной поверенным, возникают непосредственно у доверителя.
2. Договор поручения может быть заключен с указанием срока, в течение которого поверенный вправе действовать от имени доверителя, или без такого указания... "
...Оказывать свои услуги заказчикам посредники могут на основании одного из следующих договоров: поручения, комиссии или агентского. В любом из перечисленных выше случаев посредник действует в интересах заказчика, но выступать может как от своего имени, так и от имени заказчика. Последнее обстоятельство (от чьего имени действует посредник, выполняя поручение заказчика) и составляет основное различие между указанными видами посреднических соглашений.
Так, по договору поручения поверенный всегда действует от имени доверителя. Исполнение комиссионного соглашения предполагает, что комиссионер всегда заключает сделки с третьими лицами от своего имени.
Агентский договор может исполняться либо по типу договора поручения (в этом случае агент выступает от имени принципала) , либо по типу договора комиссии (агент выступает от своего имени) .
Отсюда вытекают и различия в порядке выставления счетов-фактур при реализации (приобретении) товаров (работ, услуг) .