Предпринимательская деятельность

Если коротко, по гражданскому договору перевозки доход будет выше. Налоги за этот доход будете платить сами, в т. ч. и оформлять декларацию. Условия работы: сделал дело - гуляй смело. Оформиться как предприниматель будет необходимо. По трудовому договору и зарплата ниже и вечные разборки с руководством на предмет почему опоздал, не вышел на работу и т. д. Единственный плюс - налоги за Вас работодатель платит и больше ничего. Вывод: хозяин-барин, решать самому. Предпринимательская деятельность от другой отличается тем, что Вы являетесь субьектом предпринимательства, безнесменом значит, извлекаете доход, да еще успеваете прикармливать всех кому не лень (чиновников, проверяющих органов и т. д. и т. п. ) Вообщем везде свои НЬЮАНСЫ.

Для того чтоб являться Индивидуальным предпринимателем (ИП) необходимо в этом качестве гражданину зарегистрироваться в налоговом органе по месту жительству. Также, если это требует законодательство о лицензировании, получить разрешение на занятие определенной деятельности. Только после этого "лицо с собственным транспортом" будет считаться предпринимателем.
Трудовой договор, с этим лицом, можно заключить, как с работником. Тогда, Вам как работодателю, необходимо самому быть ИП либо учредителем (участником) , представителем юр. лица (организации) . И Вы принимаете на себя обязанности работодателя в соответствии с трудовым законодательством.
Незарегистрированная предпринимательская деятельность, в соответствии со ст. 171 УК РФ, признается незаконной, влекущей уголовную ответственность.

Я бы советовал оформить ИП. Если деятельность не разовая, а долговременная, то соответственно направлена на получение значительного дохода, соответственно и подпадает под признаки предпринимательской деятельности.
Если продолжать и дальше без оформления как ИП можно нарваться на статью УК РФ.
Можно и трудовой договор оформить.. . на выполнение перевозок..