Что значит "Теоретико-правовые основы... (чего-нибудь)" Что здесь имеют в виду?

Коротко: теоретико-правовые основы – это один из методов исследования. Прочитайте вот это:
Роль теоретико-правовых методов заключается в том, что они предоставляют в распоряжение исследователя особый, самостоятельный теоретический аппарат, дающий возможность проанализировать основное содержание правовой системы, ее структуру и закономерности развития. В исследовательском процессе выделение в первую очередь самого объекта исследования достигается только на основе теоретического анализа объекта исследования, нахождения среди всех элементов социальной реальности тех, которые относятся к предмету исследования теории права. Этот метод наиболее широко использован при написании настоящей работы.
Теоретико-правовой подход к исследованию правовой системы включает в себя в качестве необходимого элемента также анализ специфических юридических закономерностей2. К объективным закономерностям права необходимо отнести: соответствие права экономическому базису; центральное положение права собственности в юридической надстройке; функциональное взаимодействие права и государства; выражение социальных потребностей в юридических мотивах; формирование общезначимых и общеобязательных норм и принципов поведения и деятельности; единство правовой системы и ее дифференциацию на отрасли, и некоторые иные1.
Процесс формирования юридических понятий, категорий, лежащих в основе теоретического анализа правовой системы, отнюдь не может считаться завершенным. Вводимые в теорию права понятия не должны приводить к игнорированию или недооценке ее собственного категориального аппарата, "растворять" сложившиеся юридические понятия в заимствованных из иных отраслей знания. Все более ощущается потребность в глубокой разработке важнейших юридических понятий и категорий, основанной на материалах возможно лишь при условии существования у них определенных общих, "родовых" системных признаков, на основе которых мы сопоставляем и противопоставляем их специфические черты.