При оформлении договора дарения на квартиру обязательно ли пользоваться услугами нотариуса ?

Первые два ответа неправильные. Второй ответ вообще назвали левую статью и совершенно иное содержание. Договор дарения недвижимого имущества не требует нотариального заверения.

Статья 574. Форма договора дарения

1. Дарение, сопровождаемое передачей дара одаряемому, может быть совершено устно, за исключением случаев, предусмотренных пунктами 2 и 3 настоящей статьи.
Передача дара осуществляется посредством его вручения, символической передачи (вручение ключей и т. п. ) либо вручения правоустанавливающих документов.
2. Договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:
дарителем является юридическое лицо и стоимость дара превышает три тысячи рублей;
(в ред. Федерального закона от 25.12.2008 N 280-ФЗ)
(см. текст в предыдущей редакции)
договор содержит обещание дарения в будущем.
В случаях, предусмотренных в настоящем пункте, договор дарения, совершенный устно, ничтожен.
Правило о государственной регистрации сделок с недвижимым имуществом, содержащееся в статье 574, не подлежит применению к договорам, заключаемым после 1 марта 2013 года (Федеральный закон от 30.12.2012 N 302-ФЗ) .
3. Договор дарения недвижимого имущества подлежит государственной регистрации.

Без нотариуса обойтись можно, простой письменной формы достаточно. Нельзя-без УФРС.

Дело в том, что в ФРС у Вас не примут документы без удостоверения сделки нотариусом, ибо подобное удостоверение прямо предусмотрено законом.

Статья 719. Форма договора дарения.

Договор дарения недвижимых вещей заключается в письменной форме и заверяется нотариусом.