Чем отличается законное решение суда от незаконного, когда получаешь в суде копию на руки?

Вы имеете в виду вступление решения в законную силу? Так штамп на решении суда ставится-вступило в законную силу тогда-то ( число, месяц, год указывается), а если в законную силу не вступило такого штампа не будет на решении. Ну и разумеется круглая печать суда должна быть в любом случае и подпись судьи.

Решение суда законно ( даже если законно и незаконно) пока не отменено судом вышестоящей инстанции

Статья 13. Обязательность судебных постановлений
 
1. Суды принимают судебные постановления в форме судебных приказов, решений суда, определений суда, постановлений президиума суда надзорной инстанции.
(в ред. Федерального закона от 28.07.2004 N 94-ФЗ)

Судебное постановление, за исключением постановления, содержащего сведения, составляющие охраняемую законом тайну, может быть выполнено в форме электронного документа, который подписывается судьей усиленной квалифицированной электронной подписью. В случае, если постановление принято судом коллегиально, оно подписывается всеми судьями, рассматривавшими дело, усиленной квалифицированной электронной подписью.
(абзац введен Федеральным законом от 23.06.2016 N 220-ФЗ)
При выполнении судебного постановления в форме электронного документа дополнительно выполняется экземпляр данного судебного постановления на бумажном носителе.
(абзац введен Федеральным законом от 23.06.2016 N 220-ФЗ)
2. Вступившие в законную силу судебные постановления, а также законные распоряжения, требования, поручения, вызовы и обращения судов являются обязательными для всех без исключения органов государственной власти, органов местного самоуправления, общественных объединений, должностных лиц, граждан, организаций и подлежат неукоснительному исполнению на всей территории Российской Федерации.
3. Неисполнение судебного постановления, а равно иное проявление неуважения к суду влечет за собой ответственность, предусмотренную федеральным законом.
4. Обязательность судебных постановлений не лишает права заинтересованных лиц, не участвовавших в деле, обратиться в суд, если принятым судебным постановлением нарушаются их права и законные интересы.
5. Признание и исполнение на территории Российской Федерации решений иностранных судов, иностранных третейских судов (арбитражей) определяются международными договорами Российской Федерации и настоящим Кодексом.

Законным решение будет в том случае, если оно основано и полностью соответствует нормам действующего материального и процессуального права.

Незаконностью. А уже было постановление вышестоящего о признании?

если оно соответствует и оформлено согласно инструкции по судебному производству, утвержденной Судебным департаментом при Верховном Суде. в противном случае особенно по гражданским делам могут инстанции не принять такое решение суда к исполнению

вы то как определяете законность или нет? не согласие с судебным решением это другой вопрос

Во, до чего люди дошли. Теперь уже и такие вопросы задают. Прогнозирую следующий вопрос: "а выносят ли суды законные решения вообще?".