Как сесть на пассажирское место в ГТА 5 на ПК? F удерживать пробовал, Е тоже и G тоже. В раскладке не нашёл

Это возможно только в GTA Online зазатием кнопки F.

1 Способ. В одиночной игре, можно установить трейнер "Menyoo trainer", запустить игру, нажать F8 (чтобы показалось меню трейнера).

Далее подходим к чужому автомобилю, который ездит в трафике по улице.
Далее в меню трейнера:
Vehicle Options-Teleport Intro Closet Vehicle.

И вы окажетесь на переднем или заднем сидении в качестве пассажира.
Этим же способом можно без взлома, оказаться в закрытом стоящем автомобиле.

Затем, сидя в автомобиле, пока водитель им управляет, именно через трейнер "Menyoo trainer", меняем автомобиль через :
Vehicle Options-Vehicle Spawner.

Далее из списков выбираем автомобиль, в котором вы хотите кататься в качестве пассажира.

2 Способ.
Подходим к чужому автомобилю, который ездит в трафике по улице.
Нажать F8 (чтобы показалось меню трейнера).
В появившемся меню выбираем:

Player Options - Model Changer, и открываем один из списков скинов игрока.
Затем,нажимаем клавишу "сесть в автомобиль"(по умолчанию F), и тут же быстро выбираем другой скин.

В итоге мы увидим, как ваш игрок сидит на одном из пассажирских сидений, а водитель автомобиля сам вылетает из салона, но затем садиться обратно в авотмобиль, и начинает им управлять.

А ваш игрок буде сидеть в салоне и наслаждаться поездкой в качестве пассажира.

Затем, сидя в автомобиле, пока водитель им управляет, именно через трейнер "Menyoo trainer", меняем автомобиль через :
Vehicle Options-Vehicle Spawner.

Далее из списков выбираем автомобиль, в котором вы хотите кататься в качестве пассажира.

ю

в одиночной режиме нельзя, только в онлайн режиме зажав клавишу f

В GTA 5 в одиночном режиме очень легко. Купи самолёт и удержи F на 2-3 секунды и он сядет в салон, потом ты можешь включить вид от 1-ого лица, и рассмотреть салон.