на каких материках наиболее распространены почвы полупустынь и пустынь

Если говорить о материках, то Австралия - материк и страна, бОльшую часть территории которой занимают пустыни и полупустыни.
Не стоит забывать и об Антарктиде - её территория полностью покрыта полярной пустыней (правда, в этом случае не приходится говорить о почве) .
Север Африки занимает самая большая пустыня в мире - Сахара.
Территория Аравийского полуострова почти полностью покрыта пустынями и полупустынями.
На карте хорошо видны территории материков, занятые пустынями и полупустынями:

Африка, Азия

Площадь пустынь около 22% суши. Пустыни встречаются везде кроме Европы и Антарктиды

Африка, Южная Америка

Материки с самой высокой долей сухого климата. Это прежде всего Австралия, большая часть материка сухие полупустыни. На втором месте Африка, где на севере простирается самая большая в мире пустыня Сахара, на юго-западном побережье пустыня Намиб, вглубь материка полупустыня Калахари. На третьем месте Евразия, где пустынный пояс Сахары продолжается на восток в пустынях Аравийского полуострова - Руб-Эль-Хали, далее на восток полупустыни Иранского Нагорья и среднеазиатские Каракумы и Кызылкумы, южнее пакистано-индийская полупустыня Тар. Прерываемая Тибетским нагорьем, пустынный пояс Евразии продолжается в Западном Китае - пустыня Такла-Макан и на юге Монголии и соседних районах Китая - пустыня Гоби. В обеих Америках доля пустынь (Атакама на севере Чили и юге Перу, Аризонская на американо-мексиканской границе) незначительна в общей площади.

Говоря коротко - Северная Африка Австралия Южно- Африканская республика Саудовская Аравия