чем отличается диск DVD-R и DVD+R по 4.7Gb

Отличаются они всего на всего форматом записи (многие не рекомендуют использовать DVD+R, имеются проблемы с их чтением)
А на счет записи, при создании проекта для записи, в программе которой выполняется запись на диски, нужно выбрать ТИП диска, по умолчанию он у большинства стоит как CD, а Вам нужно выбрать DVD вот тогда всё будет нормально.
Сама виндовс система своей встроенной утилитой не может записывать диски DVD.
Для записи DVD дисков необходима отдельная программа.

DVD-R (в народе * "минус") - первый стандарт записи DVD. Он появился в 1997 году и продвигался компанией "Pioneer'.

"-"Принципы записи DVD- и CD-R-форматов во многом схожи. Фильмы. записанные на "минусовую" болванку, будут гарантированно читаться любым DVD-проигрывателем.

"-" DVD-RW (также разработан компанией "Pioneer") позволяет производить запись несколько раз, но диски данного формата читаются не всеми проигрывателями.

"-"DVD+R имеет два информационных слоя. Это чисто компьютерный формат, поэтому гарантий, что диски будут читаться любым DVD-проигрывателем, нет.

"+"DVD+RW обладают возможностью отформатировать диск в файловую систему, совместимую с FAT, поэтому нет нужды стирать весь диск - можно удалить его отдельные файлы.

"+" Современные мультиформатные приводы пишут и читают "плюсовые" и "минусовые" диски.

А насчет 700 Мб - в какой программе пишите? Скорее всего, нужно в настройках выбрать на CD, а DVD. Но все равно, все 4,7 Гб не будут доступны (будет около 4,2)

Проблемы с чтением DVD+R возникают только на бытовых плеерах, если там они просто-напросто не поддерживаются.
По вопросу: или попробуйте перепрошить дисковод, или у Вы в программе записи дисков жёстко задали, что будете писать CD.

+R позволяет дозаписывать
может в настройках проги записи стоит -финализировать диск?

одноразовый и многоразовый