чем отличаются dvd-r от dvd+r

Технологией. Т. е. есть две параллельно существующие технологии записи DVD+ и DVD-. Соответственно и устройства чтения записи могут поддерживать только одну из них или обе сразу.

Только тем, что на +R можно создать мультисессию.

dvd+r более новый универсальный многие старые приводы его не видят,
а так не парься это не принципиально

Форматы разработаны конкурирующими альянсами коммерческих компаний (DVD-R под началом Panasonic (Matsushita) и Hitachi, DVD+К — Sony и Philips) и отличаются на уровне адресации и управления записью, то есть, такими тонкостями, которые практически никак не могут влиять на потребительские свойства, ибо потребители в таких тонкостях разбираться не обязаны и не захотят. DVD+R фактически современнее, и не оказаться более продвинутым было бы грешно. Он удобнее для многосессионной записи и есть некоторая вероятность, что диски DVD+R более долговечны, в остальном их свойства давно уже сравнялись.
DVD-R – это однократно записываемые диски. Они бывают двух типов: диски общего назначения (general purpose) и диски для авторинга (authoring). DVD-R общего назначения, в отличие от дисков для авторинга, содержат встроенную систему защиты от нелегального копирования. Диски общего назначения можно записывать на обычном DVD рекордере. Для записи авторинговых дисков используются специальные рекордеры. Записанные таким образом диски не содержат защиты от нелегального копирования и используются только для последующего тиражирования на заводах. Объем DVD-R общего назначения – 4,7 Гб.