По какому принципу работает GPS и платный он или нет? И еще... Сигнал идет от оператора или нет?

Сигнал идет от спутников, пока бесплатно.

сигнал идёт постоянно, от спутника. Нигде регистрироваться или подписываться не надо

GPS работает по принципу триангуляции. Т. е. измеряется расстояние от объекта до трех или более точек с известными координатами это могут быть геостационарные спутники или наземные вышки. Точка пересечения полученных радиусов и есть координаты объекта.

Насколько я знаю услуга бесплатная

Вики в помощь
http://ru.wikipedia.org/wiki/GPS

Сигнал идет со спутника. Он бесплатный и к операторам сотовой связи отношения не имеет. Ты уже заплатил за чип GPS - этого достаточно.

Существует еще А-ДжиПиЭс*, который часто используется мобильниками, ОН ПЛАТНЫЙ, т. к. координаты определяються не спомощью спутников, а с помощью базовых станций сотовых операторов, где информация о координатах передается через интернет, а он платный согласно тарифу оператора.
Определение координат с помощью А-ДжиПиЭс происходит очень быстро, за несколько секунд, в отличии от обычного способа через спутники, которые еще нужно "поймать" и занимающий минуты. Но если точность, через спутники довольно высока, то через сотовые станции погрешность может достигать несколько километров.
А-ДжиПиЭс без ДжиПиЭс - не существует, что часто забывают писать в магазинах продающие эти устройства (пишут только А-ДжиПиЭс) , зато ДжиПиЭс без А-ДжиПиЭс - может быть.
* - немогу писать по английски.

Приемник получает сигнал от спутников. Для точного определения координат необходимо чтоб он видел не менее пяти спутников. Операторов услуги просто нет. Соответственно, нет и дополнительной платы. Есть спутники и оборудование, которое умеет с ними работать. Тоже касается и ГЛОНАСС.
Дополнительно оплачиваться могут обновления карт и программ, а также интернет-трафик при использовании доп. услуг (например, "пробки"). В данном случае, за карты вы платите их продавцу, а за трафик своему сотовому оператору.