как добиться лежачему инвалиду доступа к правосудию,если прокурор отказался подать от его имени иск,адвокату денег нет?

1. Прокурор вправе обратиться в суд с заявлением в защиту прав, свобод и законных интересов граждан, неопределенного круга лиц или интересов Российской Федерации, субъектов Российской Федерации, муниципальных образований. Заявление в защиту прав, свобод и законных интересов гражданина может быть подано прокурором только в случае, если гражданин по состоянию здоровья, возрасту, недееспособности и другим уважительным причинам не может сам обратиться в суд. Указанное ограничение не распространяется на заявление прокурора, основанием для которого является обращение к нему граждан о защите нарушенных или оспариваемых социальных прав, свобод и законных интересов в сфере трудовых (служебных) отношений и иных непосредственно связанных с ними отношений; защиты семьи, материнства, отцовства и детства; социальной защиты, включая социальное обеспечение; обеспечения права на жилище в государственном и муниципальном жилищных фондах; охраны здоровья, включая медицинскую помощь; обеспечения права на благоприятную окружающую среду; образования.
То есть неходячий инвалид имеет полное право просить о том, чтобы его интересы в суде представлял прокурор.

Инвалид может либо самостоятельно обратиться в суд, без прокурора и адвоката, написать иск и послать по почте - либо родственники помогут, либо соцработник. Либо обратиться в бесплатную юридическую консультацию, они могут быть при юридических вузах, студенты практику нарабатывают, либо где-то в регионе. В Московской области, например, где-то в Химках есть - специально для незащищенных категорий граждан, только там, чтобы бесплатную помощь получить, надо предоставить справки, что малоимущий, и т. п. По защите прав потребителей можно обратиться в общественную организацию по ЗПП, они бесплатно обратятся в суд и взыщут и свое вознаграждение.
А может и в суд-то не надо, может достаточно в вышестоящую инстанцию обратиться с простым заявлением или в контрольно-надзорный орган.

Если иск обоснованный, то прокурор не мог отказать.

смотря чего вы в иске просили и кого го рода он