какой котел экономичней настенный или напольный ? Какой вообще выбрать котёл ? может ЖУКОВСКИЙ ?

Экономичнее всего современный газовый котел с модулирующей пламя горелкой конденсационного типа. КПД 110% (реально 98%).
Из названных Вами Жуковский самый неэкономичный (КПД 78%), напольный BAXI (92%), настенный RINNAI (96%).
КПД показывает сколько процентов газа перерабатывается в тепло. А если КПД вычесть из 100% - это показатель сколько денег за газ улетает в трубу.
Следует отметить, что максимальный КПД достигается, когда котел загружен более чем на 75% своей максимальной мощности. Поэтому, когда предлагают покупать котел с запасом мощности - это не экономично.
Так же следует знать, что настенные двухконтурные котлы позволяют получать горячую воду через встроенный вторичный теплообменник. В этом случае мощность котла не должна быть меньше 24 кВт.
Если же брать одноконтурный котел (только на отопление) нужной мощности (1 кВт на 10 кв. м) и смонтировать в систему бойлер для горячей воды, то получится самый экономичный и комфортный вариант, но не самый дешевый по оборудованию.

у меня Vaillant настенный 2-х контупный с 2006 года с дымоходом через стену
Очень довольна
Он тихий, не слышно его))))) )
и экономный

настенный или напольный - разницы почти никакой - если используется котел с модуляцией пламени - проще говоря - с электроникой.

хорошо себя показали Ferolli, Baxi, Ariston, Hermann

сейчас со знакомым сравнивали - у меня настенная беретта двухконтурная: дом 100м греть (21град) +гор вода (3ч-ка) +газ. плита =1200р за декабрь, у них дом 64м, советский напольный котел -никто не жил, воду не греет, температура 10град=1000р\мес! у меня дом не обшит, у них обшит вагонкой. вот и думай