Для отопления и горячей воды, лучше двухконтурный газ. котел или два отдельных котла одноконтурных?

1 - всё зависит от потребности в объёмах горячей воды. Если у Вас две кухни и четыре душевых и ОДНОВРЕМЕННО может быть включена пара или тройка водоразборных точек ГХВ, тогда двухконтурный котёл не годится. Даже 36 кВт. Он просто не будет справляться с такими объёмами. Нужен бойлер косвенного нагрева литров на 200 как минимум. А то и 300. Лучше с рециркуляционной линией. Рециркуляцию можно установить с таймером суточного регулирования.
2 - котёл на нагрев горячей воды, тем более напольный ёмкостный. Это вообще нонсенс, который и описывать не стану. Существуют проточные водонагреватели до 36 кВт. Можно поставить и котёл и водонагреватель, но газификация будет дороже, в эксплуатации будет ГОРАЗДО больший расход газа. Особенно если поставить водонагреватель без модуляционной горелки.
3 - Не стоит верить говорящим о том, что двухконтурный котёл необходимо промывать каждые пол-года. Это враньё. Причём жутчайшее. ЛЮБОЙ газовый котёл требует ежегодного обслуживания Хоть двухконтурный, хоть одноконтурный, хоть настенный, хоть напольный, хоть с проточным, хоть с ёмкостным теплообменником. Даже скажу больше - ёмкостные теплообменники покрываются накипью гораздо быстрей, чем проточные, но НИКТО и НИКОГДА их не промывает. Но это не значит, что при техническом обслуживании проводится промывка теплообменников двухконтурного котла.
Вот Вы задайте здесь вопрос пользователям проточных водонагревателей - сколько они эксплуатируют свои колонки и как часто они моют теплообменники? Сразу скажу, что колонка скорее морально и технически устаревает до момента необходимости промывки теплообменника. Если только человек не качает через ней колодезную или скваженную минерализованную воду без подготовки.
Я имею опыт ремонта и обслуживания многих сотен колов как установленных мной так и не мной. Клиентская база по обслуживанию котлов фирмы, в которой я работал, насчитывает тысячи абонентов, Фирма имеет промывочную машину для мойки теплообменников, но она, в основном сухая и я не скажу, что мы ежемесячно закупали составы для промывки большими упаковками. Одной оптовой упаковки хватало на несколько лет и это даже с продажами составов в розницу. Хотя был случай когда мы каждые 2 недели ездили к клиенту на промывку вторичного теплообменника котла Vailant. Но там товарищ просто эксплуатировал систему в 450 литров объёма на теплоцентрали от ТЭС, систему даже не промыл, а стал эксплуатировать прямо так как было. А потом проклинал котлы, нас, и весь белый свет. Потом заменил котёл на напольный, потом выбросил и его как тот накрылся медным тазом...
Существуют солнечные панели для нагрева ГХВ.
В домах до 100 м кв. с водоразбором ГХВ на 2 точки выгодней ставить двухконтурный котёл с электророзжигом, с модуляционной горелкой с многуровневой автоматикой. Например мой котёл даже сам подбирает температуру нагрева теплоносителя для обогрева, требующуюся в текущий момент. А это означает не только равномерность отопления, но и оптимизацию расхода газа.
Помните, что навесные ОДНОКОНТУРНЫЕ котлы с модуляционной горелкой бывают даже с чугунными теплообменниками. Например фирмы Бакси. Но они выпускаются только в версии с закрытыми камерами сгорания.
Вы затронули такую обширную тему для разговора, что в рамках здешних возможностей всего не описать.

Если у вас есть котельная в доме то тогда все по отдельности . А если ничего в доме нет . То тогда двухконтурный котёл тур. Вешаете его прямо на кухне вместо полки . Для одного крана вполне достаточно . То есть просто вместе не мытья и не мыть посуду . Все делать по отдельности .

Для экономии при покупке - общий.
Для удобства, комфорта и экономии по жизни - раздельные. При этом отопительный желателен напольный, и с трубами разводки теплоносителя от 2" (дюймов), с уклонами. Он сэкономит по жизни, за время своей работы, ещё от 15 до 60%, по сравнению с тонкотрубным настенным котлом.

Не надо через котёл гонять воду для ГВС!
Для этого существует БКН, который будет заниматься теплообменом без контакта неподготовленной воды с горячим контуром.
А дальше всё по бюджету. Если есть деньги и место, то пара напольных котлов будет надежнее, чем один.
П-18 выше хорошо написал...

два лучше.. если один с гвс надо промывать каждые 6месяцев..