Что лучше что надежнее ? плитку на стяжку с керамзитом+ теплый пол или лаги на уголках сверху ЦСП потом клей плитка ?

Устанавливаете лаги по чаще - шаг 500мм, по лагам ОSB - 20мм. потом 2 слоя ГВЛВ по 10мм. И можете не боясь укладывать плитку.

Лучший вариант менять пол во всей квартире

Всё очень просто и никаких ступенек)))
Есть засыпка калиброванным керамзитом. На неё кладут плиту кнауфф, а по ней кладут плитку на клей…

Утепленная стяжка

У тебя доисторическая панелька 1 этаж вонючий подвал, а ты пытаешься ограниченно применить новые типовые технологии))).
Все выкидываешь до панелей, чистишь швы болгаркой, черепашкой по бетону. Грунтуешь праймером под битум, промазываешь битумной мастикой по швам, наплавляешь стеклоизол с минеральной посыпкой, полосами, по швам. Особое внимание отмазке гильзы стояка отопления из подвала.
Закончив гидроизоляцию грунтуешь и на высокую гребенку пескобетона м200 (клей для пеноблоков) клеишь пеноблоки 12 или там сколько у тебя уровень, оставляя швы см, другой.
Швы просыпаешь мелким керамзитом и немного просыпаешь пескобетоном.
Получаешь гидроизоляцию, утеплитель, прочную основу под стяжку под плитку.
То же делаешь в ванной и коридорах.
Далее в комнатах, можно оставить полы фанерой по стяжке.
Получаешь невонючую квартиру с утепленным полом. 1 этаж

На самом деле вариантов несколько есть, но описывать по шагам долго, лучше посмотрите ролики на ютубе, там их масса и все наглядно показано. Сами материалы для полов можете заказать на https://elhall.ru , у них есть все для обустройства любых тиров полов.