чем отличается хайлайтер от консилера? или они бывают универсальными?

Консилер - грубо говоря, тональный крем для области вокруг глаз. Тонирует темные круги, и, в отличии от тонального крема, не сушит веки
консилер можно использовать для точечной маскировки
Консилеры бывают только кремовыми

Корректоры - аналогичное средство с консилером, только используются чаще для точечной маскировки недостатков на коже лица. Такие корректоры тоже кремовые - в формах крема, стика, карандаша
Есть еще сухие корректоры - для скульптурирования идут, для затемнения

Хайлайтер - средство скульптурирование, им формируют светоблики для придания рельефности лицу. Если бронзер и корректор затемняют участки, то хайлайтеры наоборот - подсвечивают и выделяют
Хайлайтеры бывают пудровыми (сухими) и кремовыми.

Универсальные да, есть. Это кремовые продукты типа консилер-хайлайтер
Самый популярный продукт - YSL Touch eclat
аналоги - Pupa luminys'touch, Artdeco perfect touch, L'oreal lumi magique
да и в принципе осветлить кожу под глазами можно и матовым светлым консилером.

консилер-хайлайтеры обычно идут с пониженным эффектом маскировки. То есть, освежают взгляд, но сильные насыщенные круги не маскируют

Хайлайтер - от англ. highlight - выделять, подчеркивать - средство, которое используется для выделения отдельных частей лица: скул, контура губ, внутренних уголков глаз, под бровями. Обычно имеет небольшой блеск.
Консилер - от англ. conceal - скрывать - средство, которое используется для маскировки темных кругов под глазами, прыщей, дефектов кожи и др. Он матовый.