Любой ли одноэтажный дом можно поставить на участке ИЖС.

Любой

В любом населенном пункте есть в местной администрации такой документ, как Схема территориальных зон, с градостроительными регламентами. И волшебные слова, чтобы Вас там поняли - "предельные параметры застройки" для вашей территориальной зоны, куда вошел Ваш участок. Там будет написано, какая высота и проч характеристики домов допускается для группы участков, где и Ваш. А еще - Правила землепользования и застройки, тоже - местные.
Еще - "пятно застройки" на Вашем участке определяется по градостроительным и архитектурным нормам. То есть, на участке в 6 соток нельзя построить дом площадью 6 соток. Мало того, что должны быть отступы от границ участка, еще и противопожарные и санитарные расстояния от других построек на других участках. Вот внутри этого пятна застройки - размещайте свое строение, с высотой - по предельным параметрам. Красные линии еще есть - за них нельзя заступать своим строением.
Короче, в Градостроительном кодексе половина из этого написана, а остальное - в ваших местечковых нормативных актах в местной администрации, для вашего конкретного населенного пункта. Закажите в местной архитектуре планчик своего участка, выкопировку из генплана, с красными линиями и пусть нарисуют Вам пятно застройки. Пошлют в БТИ - запросите в БТИ. И предельными параметрами поинтересуйтесь.
Иногда в исторической застройке архитекторы регламентируют еще и внешний вид фасадов.
Заодно посмотрите ст. 222 ГК РФ, про самовольную постройку. Там 3 критерия самовольности:
1. Назначение участка не соответствует. У Вас - ИЖС, соответствует для строительства.
2. Без согласований и разрешений. Это преодолимо, по декларации пока еще можно.
3. С нарушением градостроительных и строительных норм и правил. Вот это как раз то, о чем речь. Эти градостроительные правила ищите в местной администрации, в архитектуре, а строительные - в СП и СНиПах. Для этого и существует проектирование, чтобы это всё учесть.
У буржуев, что в Америке, что в Европе - очень жесткие правила по строительству, разрешено только один какой-то проект - вот его и строят, получается у всех одинаково.
Инженерные системы и экологические нормы - вообще отдельная и долгая песня. Системы удаления отходов, изолированность от окружающей среды и проч. Там - жуть.

На своей земле можете любой дом строить но не выше 3 этажей

По нормам СНиП подходящий для ПМЖ в этом регионе и только, хоть 6 на 14, хоть 10х10...там много интересного, - ширина жилой комнаты не может быть менее... высота менее... и т д... покопайтесь, или возьмите за основу готовый проект их завались в инете... и еще важное, это не городская квартира, так что на дом в 100 м оставляйте на доп помещения не менее 15 метров, туда будет что поставить

Не трудно и в БТИ сходить узнать.

Топаете в стройнадзор Вашего муниципального образования, получаете разрешение на строительство и спокойно строите в рамках этого разрешения.
Там будут и площади, и высоты, и отступы от всяких-разных объектов указаны..
построить дом на половину площади участка Вам не дадут однозначно)))