чем обязательные работы отличаются от каторжных?

Если я правильно поняла, Вы хотите провести параллель между каторгой и обязательными работами, готовитесь обвинить всех юристов в геноциде? Интересно, есть в Ваших понятиях какая-либо беда, в которой нельзя было бы обвинить юриста?

каторжные работы практически нигде официально не сохранились в мире, в России они применялись кажется до1917 года, хотя императором были по сути запрещены, но большевики возродили этот вид наказания.. В 1943 году во время Великой Отечественной войны на небольшой срок была введена норма наказания — каторжные работы сроком от 15 до 20 лет.

В некоторых странах Европы и Азии — Аргентине, Египте, Замбии, Индии, Ираке, Республике Корее, Сенегале, Турции — каторжные работы формально сохраняются в законодательстве до настоящего времени. В Англии каторга существовала до 1948 года, в Западной Германии до 1970 года. В США принудительный труд каторжников применялся до 1970 года, затем был снова восстановлен в 1994 году в штате Алабама и окончательно ликвидирован в 1997 году

как правило вменено и применялись кандалы, ножные и наручные... .

- так, что - раз вы не в кандалах, значит вы не каторжанин (но различных ньансов еще масса)...

На обязательных не бьют кнутом.

Ну вот если бы вас взаперти, ходили бы вы в кандалах и чуть что кнут и розги вот тогда бы говорили о каторжных работах. А тут вам общественно полезные работы, как например улочку подмести. В будние дни, кстати, работы не более 2-х часов. А 4 часа только с согласия осуждённого.

А где есть каторга

Так Вы уже в принципе почти ответили на свой вопрос :)
Каторжные — то же самое, только нет никаких сроков, работа 19 часов в сутки и кормежка плохая, и вместо "босса" палач