какая статья предусмотрена для водителя,сбившего насмерть пешехода?а если водитель невиновен?

Если водитель НЕВИНОВЕН, о какой ответственности может идти речь. Невиновное причинение вреда - не может быть наказуемым.
При виновном ст. 264 ч. 3 УК РФ:
"Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности смерть человека, -
наказывается лишением свободы на срок до пяти лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет. "
если пьяный - "ч. 4. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, совершенное лицом, находящимся в состоянии опьянения, повлекшее по неосторожности смерть человека, -
наказывается лишением свободы на срок до семи лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет. "

Никакая, в его действиях состова преступления нет .

В соответствии с ч. 2 ст. 264 УК РФ: Срок до пяти лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трёх лет. Это в статье указан предел наказания. А реальный срок считается путем сопоставления тех фактов, которые сопутствовали наступлению данных последствий (берется во внимание все: состояние водителя, пешехода, транспортного средства, погодных условий и т. д. )
Если авария произошла по вине пешехода, то водитель освобождается от ответственности, при условии что в его действиях нет состава другого преступления или правонарушения (если имеются, водитель понесет ответственность только (!) за нарушение тех статей Уголовного либо Административного законодательства, в которых он будет признан виновным)

Если водитель не виновен, то УПК РФ :Статья 24. Основания отказа в возбуждении уголовного дела или прекращения уголовного дела:
1. Уголовное дело не может быть возбуждено, а возбужденное уголовное дело подлежит прекращению по следующим основаниям:

1) отсутствие события преступления;

2) отсутствие в деянии состава преступления

Но есть В ПДД такая норма, которую не нарушить нельзя :10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил. При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства

а если водитель не виновен, то его страховая по ОСАГО все равно возместит потерпевшему ( родственнику погибшего пешехода) расходы на погребение, по потере кормильца и т. п.
а если родственники обратятся в суд о возмещении морального вреда, то в зависимости от обстоятельств ДТП, учитывая степень вины каждого, могут еще и чуть-чуть морального взыскать с водителя.... а могут отказать - все в зависимости от обстоятельств происшествия.
это может произойти на основании ст. 1079 ГК РФ, которой предусмотрено возмещение вреда, причиненного источником повышенной опасности ВНЕ ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВИНЫ причинителя вреда...

Есть такая статья, только не в уголовном кодексе. Это ст. 24 ч. 1 п. 2 УПК РФ, обязывающая отказать в возбуждении уголовного дела потому что для привлечения к уголовной ответственности не хватает одно признака из 4 состава преступления - это виновность

вообще доказать, что водитель невиновен практически нереально, т. к. всегда при наезде на пешехода вина ложится на водителя, ну если конечно он не прыгнул под колеса целенаправленно и у Вас есть свидетельские показания относительно этого. Но совокупность фактов конечно роль сыграет. Это причинение смерти по неосторожности

Смерть по неосторожности.

ст. 264. И где ж вопрос?