суд обязан предоставить бесплатного адвоката в каких случаях?

Участие защитника в уголовном судопроизводстве обязательно, если:
1) подозреваемый, обвиняемый не отказался от защитника в порядке, установленном статьей 52 настоящего Кодекса;
2) подозреваемый, обвиняемый является несовершеннолетним;
3) подозреваемый, обвиняемый в силу физических или психических недостатков не может самостоятельно осуществлять свое право на защиту;
3.1) судебное разбирательство проводится в порядке, предусмотренном частью пятой статьи 247 настоящего Кодекса;
4) подозреваемый, обвиняемый не владеет языком, на котором ведется производство по уголовному делу;
5) лицо обвиняется в совершении преступления, за которое может быть назначено наказание в виде лишения свободы на срок свыше пятнадцати лет, пожизненное лишение свободы или смертная казнь;
6) уголовное дело подлежит рассмотрению судом с участием присяжных заседателей;
7) обвиняемый заявил ходатайство о рассмотрении уголовного дела в порядке, установленном главой 40 настоящего Кодекса.
Если в указанных случаях, защитник не приглашен самим подозреваемым, обвиняемым, его законным представителем, а также другими лицами по поручению или с согласия подозреваемого, обвиняемого, то дознаватель, следователь или СУД обеспечивает участие защитника в уголовном судопроизводстве.
P.S. Адвоката НЕ "бесплатный", а его участие оплачивается из статьи гос. бюджета (т. е. за счет государства).

Предусмотренных ст. 51 УПК РФ

в любых уголовных

В любых -если у вас нет своего.

проще говоря, если в деле обязательно участвует прокурор, а своего адвоката у Вас нет.

А толку-то от этого дежурного адвоката. Если и за деньги-то мухлюют....