как наказать знакомого человека, укравшего у меня дорогую вещь не прибегая к помощи милиции?

Пришли ему липовую повестку к следователю....

Наведи на него "порчу"

Полагаю, что прибегать к физическому насилию Вы не будете.

пристрели его

Пиз... лей вломить

Напишите "типа" гражданский иск в суд (в иске укажите, что ходатайствуете о привлечении его к уголовной ответственности) , и вышлите ему копию (так делают (истец высылает копию ответчику) , для ознакомления ответчика с иском до судебного заседания (это не обязательно, но иногда так делают)).. . На самом деле иск не высылайте в суд, а только ему.. .
Остальные советы неюридического характера...

уж очень понравился вариант Александра!!!

Нет, ну про порчу это сильно, чуть не прослезился

Пропиатить его отрицательные качества.

А лучше стукни его в лицо, объяснив за что.

Вернуть себе эту вещь! *прояви сообразительность и если идеально то что б сам отдал!

Если тебе его жалко, но наказать хочешь, разыграй что написала заяву в милицию

Есть верный способ: берешь 1 л. (или чуть меньше) бензина смешиваешь его в бутылке с 300 гр масла (любого) , вылеваешь все под дверь квартиры урода, на саму дверь и коврик и поджигаешь...) )

Или наркоманам закажи его, чтоб где-нибудь в темном переулке по жбану ему надавали...) )

Или просто приди к нему на хату с друзьями и забери на сумму пропажи + % сверху, то что понравиться...) )

Удачи!