есть ли срок давности преступления, совершенного нотариусом? Если есть, то какой? и с какого времени он ведет отсчет? с

Срок давности определяется тяжестью преступления.
У Вас сложная ситуация, т. к. с одной стороны то, о чём Вы пишете - это явная статья 159 п 4, со сроком давности 10 лет, но с другой - она появилась в таком виде относительно недавно и не исключено, что на момент совершения преступления срок давности был по нему меньше, шесть лет. Нужно смотреть фактологию.

Исковая давность в гражданско-правовом процессе для такого случая восстанавливается, но Вам нужно начать с уголовных вопросов.

Сроки давности исчисляются со времени совершения уголовно-наказуемого деяния. Зависит от категории совершенного преступления. И независимо от того, кто является субъектом преступления - нотариус, полицейский, металлург или инженер....: )

P.S. "Статья 78. Освобождение от уголовной ответственности в связи с истечением сроков давности
1. Лицо освобождается от уголовной ответственности, если со дня совершения преступления истекли следующие сроки:
а) два года после совершения преступления небольшой тяжести;
б) шесть лет после совершения преступления средней тяжести;
в) десять лет после совершения тяжкого преступления;
г) пятнадцать лет после совершения особо тяжкого преступления.
2. Сроки давности исчисляются со дня совершения преступления и до момента вступления приговора суда в законную силу. В случае совершения лицом нового преступления сроки давности по каждому преступлению исчисляются самостоятельно.
3. Течение сроков давности приостанавливается, если лицо, совершившее преступление, уклоняется от следствия или суда. В этом случае течение сроков давности возобновляется с момента задержания указанного лица или явки его с повинной.
4. Вопрос о применении сроков давности к лицу, совершившему преступление, наказуемое смертной казнью или пожизненным лишением свободы, решается судом. Если суд не сочтет возможным освободить указанное лицо от уголовной ответственности в связи с истечением сроков давности, то смертная казнь и пожизненное лишение свободы не применяются.
5. К лицам, совершившим преступления против мира и безопасности человечества, предусмотренные статьями 353, 356, 357 и 358 настоящего Кодекса, сроки давности не применяются. "

Специальных сроков для нотариусов нет. Сроки давности для всех едины и зависят от категории преступления.

3 года исковая давность.
Но, как вы говорите, обнаружили поздно.
Сначала вам нужно доказать, что доверенность поддельная.
Если вы это сделаете, то сроки можно восстановить и тогда вас ждёт успех.
Для начала обратитесь в прокуратуру, а через 15-20 дней пишите иск в суд.