А есле человек освободился из тюрьмы условно досрочно, условный срок закончился, судимость считается погашеной?

Срок погашения судимости зависит от тяжести совершенного преступления (ст. 86 УК РФ-3;6 или 8 лет ). Срок погашения начинает течь с момента освобождения, независимо по УДО или по "звонку". Этот срок можно сократить через суд, но после того как пройдет половина срока погашения.

После окончания УДо решает суд и для каждой статьи существуют разные сроки окончательного погашения. И тогда человек имеет право при заполнении анкеты писать, что не был судим.

Нет: погашение судимости зависит от тяжести преступления и санкции статьи.
И в Вашем случае это не условный срок, а УДО: условно-досрочное освобождение из мест лишения свободы.

после того как пройдет весь срок, то погашена т. е. как бы ее и не было!

сколько лет сидел

срок судимости гасится по истечении испытательного срока.

А вот как они "гасятся":
Статья 86. Судимость
1. Лицо, осужденное за совершение преступления, считается судимым со дня вступления обвинительного приговора суда в законную силу до момента погашения или снятия судимости. Судимость в соответствии с настоящим Кодексом учитывается при рецидиве преступлений и при назначении наказания.
2. Лицо, освобожденное от наказания, считается несудимым.
3. Судимость погашается:
а) в отношении лиц, условно осужденных, — по истечении испытательного срока;
б) в отношении лиц, осужденных к более мягким видам наказаний, чем лишение свободы, — по истечении одного года после отбытия наказания;
в) в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за преступления небольшой или средней тяжести, — по истечении трех лет после отбытия наказания;
г) в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за тяжкие преступления, — по истечении шести лет после отбытия наказания;
д) в отношении лиц, осужденных за особо тяжкие преступления, — по истечении восьми лет после отбытия наказания.
4. Если осужденный в установленном законом порядке был досрочно освобожден от отбывания наказания или неотбытая часть наказания была заменена более мягким видом наказания, то срок погашения судимости исчисляется исходя из фактически отбытого срока наказания с момента освобождения от отбывания основного и дополнительного видов наказаний.
5. Если осужденный после отбытия наказания вел себя безупречно, то по его ходатайству суд может снять с него судимость до истечения срока погашения судимости.
6. Погашение или снятие судимости аннулирует все правовые последствия, связанные с судимостью.

Насколько знаю она считается погашенной если например человек отсидел 3 года то через 3 года после освобождения. Вот. это и УДО наверное касается.