Могут ли наследники обратиться с заявлением в полицию если наследодателя при жизни облапошили, злоупотребив его доверием

Мошенник убедил пенсионера, что для продажи его недвижимости надо заключить с ним договор купли-продажи недвижимости самому риелтору для удобства показа недвижимости и арегистрировать его в МФЦ, что и было сделано.
Пенсионер дееспособен, обманутым себя не считает.
Дал расписку в получении денег!! на много миллионов!
Искренне верит мошеннику, что тот продаст его недвижимость и купит ему другую.
Причем два разных договора - один купли-продажи, а другой договор об обязательстве риелтора купить ему другую квартиру.
Мошенник - риелтор частный, действует от себя, вообще не признается, что он риелтор.

В полиции сказали, что даже если родные подадут заявление, если пенсионер не считает себя обманутым, ничего сделать нельзя, потерпевшим его не признают.

Если пенсионер скончается, допустим, наследники имеют ли право добиваться возбуждения уголовного дела?
Следов денег нет, такую сумму пенсионер в квартиру проживания с родными не приносил, на счета не клал.
Продал он якобы другую недвижимость, принадлежащую ему..
Думаю, что риелтор и потребовал перевести недвижимость на него, чтобы лишить наследников наследовать это имущество.наследников возможности претендовать на эту квартиру.
Дай Бог пенсионеру долгих лет жизни, но если он отойдет в лучший мир - родным обращаться в полицию или это гражданский процесс?