Каким способом пригласить девушку на прогулку? И как все должно проходить, чтоб в следующий раз она тоже согласилась.

Так и говори, - привет, ты мне нравишься, давай сегодня погуляем вместе.
Если ты симпатичен ей, то согласится.
Чтобы понравилось твоё общество, нужно быть приятным собеседником.
Нащупать общие темы которые вас интересуют, в эту сторону и веди общение.
Будь самим собой, постарайся её развеселить.
Если задаёшь вопросы, умей выслушать не перебивая.
В нужном месте добавить что либо из личной истории.
В конце встречи предложи встретиться ещё раз.
Если понравишься, то согласится.

Берешь и приглашаешь гулять, ничего из себя не строишь и не выпендриваешься, будь каким есть, если не сростется, то это не твоё

Иди к ней в черкеске и с кинжалом на поясе!
И резко прикажи ей и руку держи на кинжале!

Подходишь, одеваешь ошейник с амбарным замком ей на шею. Дальше всё само...

Я думаю прямым.

И тех минут, прекрасней нет, каков бы, не был, тот ответ... Её отказ, не приговор - каприз, игра, желанье слов и продолжения пути к её желаниям, мечты.... А, если скажет просто, - да. Найди, приятные слова. И подари букетик роз или одну, (уж, если "зад" свой, к ней принёс). Да не урчи, ей теорем, о том, как звёзды, светят ей. А по простому, о мирском, поговори о том, о сём. Ей, предложи сходить в кафе, где было б весело тебе и ей не скучно поболтать. ( Да не спеши, - ещё успеешь зажимать).... А лучше, с ходу и на пляж. ( коль мускул нет, напяль муляж) бо, девка сразу убежит. Если, скелет по ней дрожит. Там ты увидишь братец всё, да и она, поймёт чего.. Любовь, не детская игра. Будь мужиком - она, твоя....

Прямо ей скажи