1-ая группа крови Rh(-)

Да, такого действительно быть не может...
Если у мамы первая группа крови, а у отца четвёртая (только если конечно же у Вас оба родителя родные, если отец не родной (отчим), то такой вариант тогда вполне возможен), то у детей может быть только вторая или третья группы крови. Что касается резуса-фактора, то возможен с ним такой вариант.
Если у Вас отец твёрдо родной, то это у кого-то лаборанты допустили 100% ошибку при определении группы крови, увы это не редкость...
Я сама лично столкнулась с ошибкой лаборантов. В 4 годика мне в детской больнице определили 0(I) Rh- и поставили штамп в свидельство о рождении. Работаю медсестрой, взяла и в 20 лет переопределила группу крови и резус-фактор, оказалась... 0(I)Rh+, ещё помню моя мама удивилась, когда я ей сказала: "Как, у тебя же первая отрицательная? ". У моих обоих родителей первая положительная, хотя в 25% случаев и мог бы быть резус отрицательным.
Вот вам таблица наследования групп крови, в ней всё очень чётко написано.

Подозреваешь что усыновили?

Просто ещё раз перепроверить группы крови всей семьи. Возможно, кто-то ошибочно "знает" свою.

У пары Rh- и Rh- могут быть дети только Rh-. У пары Rh+ и Rh-, а также у пары Rh+ и Rh+ могут быть дети как Rh+, так и Rh-, либо только Rh+, в зависимости от генотипа родителей Rh+.

Кто тебе такое сказал. Прост ты унаследовала мамыну группу и папы резус. Не переживай это нормально.