На какую максимальную высоту можно подняться на летательном аппарате без разрешения на полёт?

Как уже говорилось выше, разрешения про полётах в определённых зонах получать не обязательно.
Но у нас уведомительная система, то есть вы ОБЯЗАНЫ уведомить службы управления воздушным движением о своих полётах. Где, когда и на каких высотах.
Чтобы не получилось что они снижают аварийный борт на минимальную высоту (мало ли, разгерметизация например) а тут вы им в лоб!

P.S. Город не Курск случаем?
Уж очень похожи описания аэродромов!
Правда жителей там кажись поболее чем 300 000 чел.

С 2010 года, в РФ существует так называемая "зона полётов класса G"
Класс G подразумевает использование воздушного пространства в уведомительном порядке; на эти полеты не требуется диспетчерское разрешение. И максимальная высота границы воздушного пространства класса G варьируется от 300 метров в Ростовской области до 4500 метров в некоторых районах Восточной Сибири.

И если бы Вы назвали тот город в котором 300 000 населения, ответ был бы более точным, а так, ищите в гугле по тегу "зона полётов класса джи в городе ********"

Подробнее можно почитать в ФАП-138 (ФЕДЕРАЛЬНЫЕ ПРАВИЛА использования воздушного пространства Российской Федерации) и не стоит расчитывать на минимальную границу класса G в 300 метров. В районе аэродромов и некоторых других случаях в/п класса G может и не быть.
Также для БПЛА есть свои тонкости. Например ФАП-138, пункт 52. Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом в воздушном пространстве классов А, С и G осуществляется на основании плана полета воздушного судна и разрешения на использование воздушного пространства.
Использование воздушного пространства беспилотным летательным аппаратом осуществляется посредством установления временного и местного режимов, а также кратковременных ограничений в интересах пользователей воздушного пространства, организующих полеты беспилотным летательным аппаратом.
И т. д. и т. п.