Если мать признали в недееспособности, то имеет ли она право на общение с ребенком?

строго говоря - прав на общение с ребенком (вероятно) ее не лишили в суд. порядке.
в интересах ребенка - возможно, общение с мамой негативно повлияет на ребенка.. .
тонкий вопрос, вопрос скорее к детскому психологу и органу опеки и попечительства.

Если мама ребенка признана недееспособной, то обращайтесь в суд для ограничения родительских прав на основании ст. 73СКРФ.

Если мама ребенка признана недееспособной, то ее нужно ограничить в родительских правах в связи с заболеванием на основании ст. 73 СК РФ. В этом случае вопрос возможности общения матери с ребенокм будет расматривать законный представитель ребенка - отец, а при его отсутствии назначеный опекун, или орган опеки.

конечно, если она не наносит ребенку вред

Имеет - она не лишена родительских прав.

нет, если это угрожает здоровью, либо психическому состоянию ребенка =)

Имеет или не имеет зависит от заболевания. Она ведь не социально опасна? А недееспособность, значит, что она не может отвечать за совершенные юридические действия.

Да имеет. Но только в Вашем или Ваших родственников присутствии. Или в присутствии иных лиц у которых имеется нотариально заверенная доверенность выданная Вами. В случае если у Вас или родственников нет возможности присутствовать при встрече лично.

право на общение имеет. Родительских прав она не решена (как видно из вопроса).