На сколько можно бабушке забирать внуков,что может присудить суд,у мамы предупреждение по методам воспитания за нанесени

Ну если отец не против того, чтобы бабушка виделась с внуками и забирала их к себе на жил площадь в которой еще проживает мать, тогда и проблемы нет.
А если против то бабушка имеет право на подачу искового заявления в суд об установлении порядка общения т. к. :
Статья 55. СК РФ Право ребенка на общение с родителями и другими родственниками говорит о том что:
Ребенок имеет право на общение с обоими родителями, дедушкой, бабушкой, братьями, сестрами и другими родственниками. Расторжение брака родителей, признание его недействительным или раздельное проживание родителей не влияют на права ребенка.
Можно обойтись и без суда конечно, заключив соглашение между папой и бабушкой на взаимоустраивающих условиях. Но не будем забывать и про маму, если она не лишена родительских правах и не ограничена, то по мимо моральной стороны нет законных оснований не давать ей общаться с ребенком, даже в том случае если она стоит на учете в ОДН за жестокое обращени с детьми.
Возникает вопрос конечно, что за предупреждение у мамы по методам воспитания детей и кем оно вынесено?

законом не предусмотрены ограничения

да на сколько хотите,

Если решение суда вынесено в пользу матери, то только она ограничена в праве.
Бабушка может брать детей себе по соглашению с отцом детей. по его согласию.

В данном случае придётся договариваться с отцом детей. Либо в суде определять порядок общения с внуками.