Чем отличается лишение родительских прав от ограничения родительских прав?

Лишение родительских прав - это крайняя мера, и как правило, безвозвратная.
Ограничение в родительских правах бывает двух видов - сроком на 6 месяцев, как предупредительная мера. Через полгода опять суд, который решает, вернуть ребенка родителям или все-таки лишить их родительских прав. Еще бывает ограничение бессрочное - когда родитель является инвалидом-нетрудоспособным, его нельзя лишить родительских прав, однако оставить ребенка тоже нельзя, поэтому ограничивают, но уже до совершеннолетия детей.

Лишение родительских прав представляет собой семейно правовую меру ответственности в отношении родителей, т. е лиц, записанных в качестве родителей в актовой записи о рождении ребенка. Лишение родительских прав наступает за злостное уклонение от уплаты алименты, от исполнения родительских прав.
Ограничение родительских прав представляет собой отобрание ребенка у родителей либо у одного из них без лишения их родительских прав. Таким образом, при ограничении родительских прав родители теряют право воспитывать ребенка лично.

Ответ - в Вашем вопросе. Ограничение-родителей ограничивают, допустим, получать денежные средства на ребенка (пропивает-так бывает) , но при этом он все-таки остается родителем. . Лишение-родителя лишают всех прав на ребенка

Ограничение родительских прав это мера временная
И ограничение родительских прав не всегда связано с виновными действиями родителя, например в случае тяжелой болезни

Лишение родительский прав относиться к семейно-правовой ответственности, прменяется в исключительных случаях, когда меры предупредительного характера к родителям (одному родителю0 оказались безрезультатными.
В отличие от лишение родительских прав, цель ограничения родительских прав судом- прежде всего в защите интересов ребенка. Вынесение решения об ограничении родительских прав не означает, что правовая связь родителей с ребенком и наоборот, полностью прекращается.
Перечень оснований ограничения родительских прав относится к числу открытых и может быть дополнен другими обстоятельствами.
Ограничение родительских прав, все таки есть мера профилактического, предупредительного характера. Если родители не изменят своего поведения, к ним по истечении 6 месяцев после вынесения судом решения об ограничения в родительских правах, орган опеки и попечительства обязан предъявить иск о лишении родительских прав.
Перечень лиц, которым предоставлено право предъявить иск об ограничении родительских прав, шире круга, тех, кто может предъявить иск о лишении.
Также отличаются и последствия лишения родительских прав и ограничения в родительских правах