совешеннолений сын инвалид, имеет ли он право при разделе имущества право на отдельную долю жилья

Преимущественного права не имеет.

при разделе имущества между бывшими супругами дети прав на долю не имеют.

Если жилье покупалось без его материального участия, то не имеет.
там нужно еще смотреть - а в какой собственности жилье? Исходя из этого и мжно давать совету о том как оно будет делится.

при разделе-нет, только при наследовании
надо было до 18лет выделить ему долю

На невразумительный вопрос может быть только невразумительный ответ. Если супруги при разводе делят имущество, то детям никаких долей не выделяется. Родители разводятся не с ними.

Согласно п. 4 ст. 60 СК РФ Родители не имеют прав на собственность детей, а дети не имею прав на собственность родителей.
Следовательно при разделе общего имущества супругов сын (пусть даже инвалид) не имеет ни каких прав на собственность отца либо на какую то долю. А если бы имел, то требования сына на долю жилья должны были бы быть удовлетворены не только за счет отца, но и за счет матери.

При этом в силу п. 1 ст. 39 СК РФ, доли при разделе общего имущества супругов, признаются равными.
В силу п. 2 указанной нормы закона, суд вправе отступить от равенства долей исходя из исходя из заслуживающего внимания интереса одного из супругов.
Само по себе наличие у общего сына инвалидности, не является основанием для отступления от равенства долей при разделе квартиры, но вот если сыну необходимо для его лечения специальное мед. оборудование, которое занимает в квартире довольно много места, то суд может отступить от равенства долей, и присудить тому супругу, с кем проживает сын, большую долю.

При разделе он не имеет, но суд может принять во-внимание этот факт. в интересах ребенка отойти от принципа равенства.

Он полноправный гражданин и имеет право на свою долю жилья на таких же правах как и все остальные претендующие.