После смерти мужа, (кв-ра на мне) никто из наследников по закону, не вступали в наследство... вн.

Для восстановлеия срока нужно доказать, что он пропущен по уважителой причине. Какая у них причина? Они не знали о смерти отца/сына? Были тяжело больны все трое? Или еще что?
Со вдовой все просто, наследство ею принято фактически. Для нее сроков нет.

Если от дочери заявление суд принял, то ждите неприятностей.
За деньги наш суд самый справедливый и гуманный в МИРЕ !!!

Важно знать ПРИОБРЕТЕНА ли эта квартира в браке или нет. Не получена по наследству, не приватизирована, а именно приобретена за совместные средства.
Если да, то ваша доля там 1/2 и не важно на кого она оформлена. Вторую половину наследуете вы, дети и родители умершего. Если они знали о смерти но в теч. 6 мес не заявились у нотариуса, то срок они пропустили. Пусть через суд пытаются доказать что не знали или были в это время в коме и не могли подать заявление.
Вы же если проживаете в этой квартире- то приняли наследство фактически, т. е. проживаете в нем, следите, оплачиваете и в любой момент можете оформить его в свою собственность.
Если нотариус сказал вам что оформлять вам нечего, то скорее всего квартира не является ПРИОБРЕТЕННОЙ в браке.

Если квартира на Вас, то у Вашего мужа нет наследства...

То, что квартира оформлена на Вас, не имеет существенного значения. Важно, это совместно нажитое в браке имущество или нет. Срок подачи заявления о праве на наследство (6 месяцев) исчисляется с момента, когда наследник узнал, или должен был узнать об открытии наследства (смерти наследодателя) . Следовательно, такой срок может быть восстановлен в случае пропуска по уважительной причине (нахождение в стационаре, на службе в армии и т. п.) .
Наследники второй и последующих очередей (дедушки, бабушки и пр. ) наследуют при отсутствии наследников первой очереди (супруг (а) , дети) .
а вообще почитайте ГК раздел "наследование" там много интересного и полезного для Вас.