если отца лишили родительских прав, может ли ребенок наследовать имущество после его смерти?

Конечно, может. Это же отца лишили прав. Ребенка своих прав никто не лишал.

может

Ребенка прав никто не лишал. Право на наследство за ним остается.

Да, конечно

Конечно может!

Всецело может, при условии, однако, что ко дню открытия наследства останется какая-то наследственная масса и что ребёнок не будет лишён наследства в силу завещания и не сохранит права обязательного наследника.

На данный момент, прав лишён только родитель (из которых, наиболее существенные на сегодня: право возражать против вывоза ребёнка за пределы РФ, право участвовать в воспитании ребёнка в объёме правомочий родителя и право получать содержание от ребёнка по обретении им полной дееспособности и при возниконовении соответствующей необходимости у родителя).

Ребёнок же, рассматриваемым судебным актом абсолютно ни каких своих прав, в том числе, прав наследника первой очереди по закону, условно НЕ лишён.

Говорю "условно", т.к., если углубляться в казуистику, то права ребёна всё же затрагиваются, в том смысле, что лишённый своих прав родитель, скорее всего, сократит фактическое участие в жизни ребёнка - плохо это или хорошо, виднее тем, кто сохранил и (или) обрёл право опеки над ребёнком...

Дмитрий таже сказал о последствиях усыновления - последующее усыновление ребёнка, родитель которого был лишён родительских прав, МОЖЕТ лишать ребёнка его прав (включая право наследования) по отношению к прежнему родителю, НО происходит это НЕ во всех случаях усыновления...

Может, если не будет усыновлен другим.

может. правда отец может составить сам завещание и не включить туда своего ребенка.
хотя если ребенок несовершеннолетний то у него есть право на обязательную долю в наследстве, даже если составлено завещание.

Если нет ещё наследников первой очереди

В соответствии с частью 4 статьи 71 Семейного кодекса РФ ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.

Может, сомневаюсь только, что ребенку этому что-то отец оставит в наследство.

думаю да.