Доброго времени суток, надеюсь на вашу помощь

Вот собственно проблема... мне 19, девушке 16, дело в том, что ее бабушка с дедом не дают дочери видеться с матерью, мать родительских прав не лишена, квартира у нее есть, обеспечить дочь она способна... но дочь живет с отцом и стариками, который просто не имеет своего мнения, не может в свои 30-40 лет стукнуть кулаком по столу и сказать "это мой ребенок и он будет видеться с матерью когда захочет, это ее жизнь и не вам решать". Они забирают ее документы, практически держат в заперти, если же она не отдает им паспорт сыплются угрозы... по сути их действия противозаконны и по хорошему бы обратиться в полицию, но она не хочет, ибо это ее семья... в последнее время ситуация только ухудшается, на ум приходит только одно.. брак, забрать ее и отправить к матери жить, или у себя оставить, ибо на это смотреть больше нет сил, но тут тоже сложности, ибо для этого на сколько знаю нужно согласие обоих родителей.. что делать посоветуете? И возможно ли вообще обойтись без суда? Подскажите законный способ вразумить этих людей или вытащить ее из этого ада без войны с родственниками по линии отца
Сама она хочет к матери переехать, но есть риск того что отец по прихоти бабушки будет пытаться вернуть ее силой.. работать сейчас она не может из за учебы, а если и будет работа, то обеспечить себя сама она не сможет, по этому пункту брак не возможен так же, остается только вариант идти и беседовать с их участковым... но ей хотелось бы избежать подобного вмешательства. Что делать?