Могу ли я забрать 17 летнюю девушку?

Просто забирай и все, что тебе мешает то? Зачем ты создаешь проблему из ничего ?

Ну артисты! Все успели, ребенку 1,5 года - маме 17. Все остальное для вас - непреодолимые дебри.

женился бы и не маялся. С момента женитьбы она бы стала дееспособной

Ребёнка несовершеннолетней по закону сделал? Чего теперь-то бояться. Могут возникнуть вопросы к тебе, к девушке и к вашим родственникам. А так, то у тебя на руках должно быть разрешения от родни девушки, нотариально оформленное. Это на всякий случай, чтобы вопросов не возникло.

если родители не против, ничего более не требуется.

зарегистрируйте брак в городе где живет девушка (ей нужно согласие муниципалитета получить)
и езжайте куда хотите

Если родители не против, то больше ни у кого разрешения спрашивать не требуется.

Обращайтесь. Я выдаю разрешения каждую четвертую пятницу месяца с 9:00 до 10:100

Господяя. Ну пусть девушка берёт бумажку от родителей, что они не против, если она будет жить с тобой. И после этого она едет к тебе, вы живёте тихо-мирно до её 18-летия, а потом бегом бегите в ЗАГС и быстренько расписываетесь. В чём проблема-то???? Родители уже поди и вещички её с дитём собрали-то???

Что за бред? Регистрируйте уже брак и едьте куда хотите. При наличии уважительных причин зарегистрировать брак можно буквально на следующий день. А 1.5 годовалый ребенок - более чем уважительная причина.
Несовершеннолетняя девушка, вступив в брак, становится полностью дееспособной и ниче согласие спрашивать не должна.
PS. Странно как-то, уголовной ответственности за растление малолетней Вы не боитесь, а купить билет на поезд и увезти их боитесь. Где логика?

- Девушке 17 лет, ребенку полтора года.
- завтра она едет на вокзал с РЕ, покупает билет и послезавтра у тебя!.
= по РФ можно ездить с 10 лет без разрешений и сопровождения.