Чем отличаются с точки зрения закона отношения совершеннолетнего парня с 18 летней девушкой или с девушкой 16-17 лет?

Юридически (с точки зрения закона РФ) они (отношения) ничем не отличаются.
В Российской Федерации за совершение полового акта, мужеложества, лесбиянства или иных действий сексуального характера без применения насилия, лицом, достигшим 18 лет, в отношении лица, достигшего 16 лет и половой зрелости, не наступает уголовная ответственность.
Таким образом если один из партнеров достиг совершеннолетия, а другой на момент их половой связи нет, но достиг возраста сексуального согласия (16 лет) , то уголовной ответственности данное лицо не понесет.
Однако, для наступления уголовной ответственности необходимо, чтобы старший партнёр знал о том, что младший не достиг возраста согласия (16 лет) , — если будет установлено, что старший партнёр не знал возраст младшего партнёра и считал того достигшим возраста согласия, то уголовная ответственность по ст. 134 и 135 УК РФ не наступает, — см. Вина в уголовном праве, а также статьи 5, 24, 25, 26 УК РФ.

Тем, что в 16-17 лет она не может сама принимать решения. За нее все решают родители

Посадят или женят.

Секс с шестнадцителетней девушкой при согласии с её стороны по закону ничем не чревато для парня.

Это считается обычными отношениями)

секс с 16 норм, жениться на ней только до 18 без согласия её родителей не сможешь вот и всё. на секс у них разрешения можно не просить.

Согласно нормам УК, ответственность лиц возникает при "действиях" с лицом не достигшим 16 летнего возраста... .
по сути вопроса: педофилом (а это лицо страдающее расстроиством сексуального предпочтения) при связи с 16-17 летней он считаться не будет.. . а вот если связь будет с лицом не достигшим 14 лет.. . то это уже уголовное преступление ...и зваться он будет педофилом ...

Я могу ошибаться, но садят за секс с 14-летней и ранее. В 15 или 16 лет вроде бы нет. Ног мои слова надо перепроверить, так как я отстал.

Насилие преследуется по закону в любом возрасте. А без согласия или согласия до совершения 18 летия девушки, можно попасть за решетку.