Может ли мой родной брат отсудить половина квартиры которую я получила от матери?

Нет, на квартиру Ваш брат никаких прав не имеет!
И если Ваша мама не оставляла завещания (в котором лишила бы его наследства), то никакой обязательной доли, у него, как у инвалида, вообще нет!
Он, конечно, такой же, как и Вы, наследник 1-й очереди и может претендовать на ее наследство, т. е. на то ее имущество, которое было в ее собственности на момент смерти...
Так что живите спокойно, а он, если хочет, пусть бегает по судам - шансов у него НЕТ!
Так что если он будет требовать, то Вы должны с ним поделиться маминой одеждой, кухонной утварью, телевизором, холодильником и т. п...
Но квартира в маминой собственности не была - с момента приватизации в 1997 г. и по настоящее время эта квартира находится в Вашей с детьми собственности и в состав наследства НЕ входит!

мама никогда не была собственницей этой квартиры, так что брату ничего не причитается

Нет, не может. Ваша мама не была собственником квартиры или доли в ней. Поэтому ваш брат не может претендовать на обязательную долю наследства. Наследовать-то нечего.

Пусть идёт бутылки собирать, инвалид хренов.

Т. е. мама никогда не была собственницей этого жилья? Он ничего не получит.

Не может

Вам уже отвечали, что вам не понятно ?

может. даже если нет на него завещания. по той причине, что он - инвалид.

ничего ему не полагается, т. к. мама отказалась от приватизации и собственности в этой квартире не имела, она имела только право пожизненного проживания в ней, брат при приватизации на данной жил. площади зарегистрирован не был, поэтому в приватизации не участвовал, а со смертью матери, право проживания, естественно, прекращается и Вы с детьми полноценные собственники